| 问题 |
如果 |
可能 的原因 |
原因 |
解决方案 |
资源参照 |
| 不能自动归位 |
即使在探测后，刀片或指型钻头仍会在工作台内切割 |
自动叶片直径错误 |
在某些机器上，自动切割曲线无法补偿刀片直径 |
更新Pegasus的后处理器，该处理器确实补偿曲线上的刀片直径，或在Pegasus中写入正确的刀片直径 |
在PEGASUS中更改刀片直径 |
| Z轴自动归位无法正常工作 |
刀片直径正确，但是在切入工作台之前不久机器已关闭电源或重新启动 |
打开VNC并打开终端并发送 halcmd setp modbus_1.show 1 查看Z轴，移动Z，以使电机转数不为0，关闭启动键，等待几分钟，然后再打开，看看转角位置是否重置为0，检查Z轴绝对编码器电池，是否有电压，如果没有电压更换电池，如果电池更换后变热，检查电池电缆的极性 |
VNC
|
| 机器获取图像时出现JOINT 2 ON LIMIT SWITCH ERROR错误，程序关闭 |
Z轴自动归位无法正常工作 |
启动机器后出现JOINT 2 ON LIMIT SWITCH ERROR错误，然后获取图片 |
打开VNC并打开终端并发送 halcmd setp modbus_1.show 1 查看Z轴，移动Z，以使电机转数不为0，关闭启动键，等待几分钟，然后再打开，看看转角位置是否重置为0，检查Z轴绝对编码器电池，是否有电压，如果没有电压更换电池，如果电池更换后变热，检查电池电缆的极性 |
| 停时机器进入JOINT 0 ON LIMIT SWITCH ERROR错误 |
X轴自动归位无法正常工作 |
在自动归位和将机器移至极限位置之后，将出现第0个关节极限 |
打开VNC并打开终端并发送 halcmd setp modbus_1.show 1 查看X轴，移动X，使电机转数不为0，关闭启动键，等待几分钟，然后再打开，看看转角位置是否重置为0，检查X轴绝对编码器电池，是否有电压，如果没有电压更换电池，如果电池更换后变热，检查电池电缆的极性 |
| 自动归位后，机器仅在机床一侧移动 |
Y轴自动归位无法正常工作 |
如果2个Y形关节中的一个不能正确回零，则机床只会向一侧移动 |
如果Y不能正常回家，则非常危险 不要移动Y 否则可能会损坏机器，检查桥的位置，并检查Y线性导轨的对中以及Y线性轴承的状况，正确的恢复方法是打开电源并等待机器进行自动归位，然后再次将机器复位，但要检查 Y形导轨很容易先行。 打开VNC并打开终端并发送 halcmd setp modbus_1.show 1 看Y1和Y2轴, 不要移动Y, 关闭启动键，等待几分钟，然后再次打开，然后查看圆形位置是否将其自身重置为0，检查绝对编码器电池的Y电压变为0，如果没有电压更换电池，如果电池变热 更换后检查电池电缆的极性 |