¶ 介绍
TigerVNC浏览器是在带有CNC控制器和Windows计算机的AitalMAC机器上使用的，已安装在Windows计算机上，可用于显示和远程控制CNC控制器。
TigerVNC的替代方法是直接将屏幕鼠标和键盘连接到CNC控制器。
如果由于Windows计算机重置而未安装TigerVNC，请从https://github.com/TigerVNC/tigervnc/releases下载二进制文件
下载并打开vncviewer64.exe
¶ 连接中
AitalMAC机器上CNC控制器的最常见IP为192.168.50.152
如果无法访问此地址，请与计算机接口尝试连接的IP地址进行比较，以检查地址是否正确
如果接口IP也不正确，请在Windows中打开命令窗口，然后输入命令arp -a此命令显示连接到本地网络的所有活动IP地址。
然后使用ping 192.168.xx.xxx和正确的IP地址检查响应。
或者，在CNC控制器上连接屏幕，鼠标和键盘，打开终端窗口并输入命令ifconfig以显示有关控制器IP的信息。
如果无法连接，则IP正确且计算机正确连接，请检查Internet 网线 、Windows上的Internet配置。
导航 Control Panel\Network and Internet\Network Connections
右键单击与机器连接的以太网连接（不是用于Internet的WiFi适配器），然后单击属性，
单击Internet协议版本4，然后单击属性按钮，
请使用上图所示的以下IP进行设置，请勿设置网关或DNS，因为此连接不需要Internet。
¶ 有用的命令
Ctrl+t 打开终端窗口
linuxcnc 打开或重启CNC程序
为了使这些命令起作用，CNC程序必须正在运行
halcmd setp modbus_1.show 1 显示轴驱动程序modbus管理器pmodbus
halcmd setp modbus_2.show 1 显示主轴modbus管理器pmodbus
halcmd setp comp.4.hyst 999999 将A5轨道上的C轴解锁到任意转弯处