如果您在机器向后看的情况下开始归位，并且在限位开关上有接头4错误，请跳至归位经过归位传感器。
重要的是打开顶部的上面的纤维网格布防尘罩，并检查归位经过归位传感器头部内部的电缆是否扭曲，如果它们遵循自动归位故障指令，以便能够解开它们。
如果您没有在机器向后看的情况下开始归位，请导航到 I/O 页面在 Orbit AitalMAC 应用中，并注意C归位传感器输入，打开头部的后盖以接触C轴归位传感器尖端，并将金属物体放在传感器尖端的前面，如果传感器正常，您将在屏幕上看到输入变化状态，如果传感器工作正常，则跳转到自动归位故障，如果输入不工作，则跳转到坏传感器。
通过 vnc 或vnc查看器连接到 CNC，从附件打开终端的开始菜单或ctrl+alt+t作为快捷方式，在终端窗口中写下所有这些命令，如果按回车键后它们没有给出错误信息，那么您输入正确，否则按向上箭头将其退回来并进行修改。
alcmd unlinkp joint.4.pos-lim-sw
halcmd unlinkp joint.4.neg-lim-sw
halcmd setp joint.4.pos-lim-sw 0
halcmd setp joint.4.neg-lim-sw 0
halcmd setp comp.4.hyst 999999999
在2020年以后制造的机器上也写这个命令 halcmd set p halio . pos . enable _ save 1
在旧机器上，这将产生一个找不到的错误。
取下头部上方的纤维网格布防尘罩，如果您的电缆扭曲了，向解开它们的方向移动，您可以使用 Orbit AitalMAC导航应用程序中的接头选项卡，选择C接头和选定的原点，然后用esc停止，完成后，您将能够根据需要移动以解开电缆，您现在应该能够再次回到原点，以检查归位是否正确，当C位于180°位置时，电缆不应扭曲。 确保成功归位后重启CNC控制器！按住电源按钮6秒钟，直到面板顶部的灯熄灭，或者从主电源关闭机器，以实现这一点。
更换传感器，确保传感器读取应该读取的倒置长T字钢材，如果传感器完全像以前一样伸出，并且传感器长度相同，那么就可以了，否则打开头部后面的防尘罩，找到传感器应该读取的钢材，并设置传感器尖端和距离传感器约1毫米的距离。 更换传感器后，您需要重新校准C轴，使用刀片上的千分表，移动X以计算您的位移，打开5轴文件夹，打开5轴. ini文件，找到节[JOINT4]并编辑HOME_OFFSET参数以调整归位位置，保存文件， 按住电源按钮6秒钟，直到面板顶部的灯熄灭，然后再次按下，等待灯重新亮起，这是为了重新启动CNC控制器，再次回到原位，然后再次检查对齐情况，重复此过程，直到您找到正确的对齐，千分表读数为毫米，但HOME_OFFSET是以度为单位的。您可以使用此slope calculator来计算您应该移动多少度。
在Orbit AitalMAC 应用程序的右侧，找到覆盖限制复选标记，选择它，打开，然后等待轴变为绿色，然后进入joint tab，从列表中选择C，并使用移动按钮移动C轴远离限制，一旦在一个好的位置会再次归位。