| 问题 | 如果 | 可能的原因 | 因为 | 解决 方案 | 资源 |
| 尝试打开程序电源时，限位开关上的接头 2 出错 | Z 轴向下 | 机器限位 | 移动之前，定位失败，因为一些其他错误，机器略有下降时关闭 | 遵循覆盖限制序列 | 覆盖限制 |
| Z 轴未向下 | 损坏的 Z 传感器 | Z 轴在限制下过低 | 手动提升 Z 轴并更换 Z 传感器 |
 |
|
| 损坏的 Z 传感器电缆或输出卡 | 电缆磨损，缺乏维护 | 检查 Z 传感器，如果更换传感器不工作，检查电缆 11.14 和输出卡 11D0 |
 |
||
| Z 驱动程序报警时尝试移动 Z 在覆盖限制 | Z 轴卡住 | 伺服驱动器上的 Err-100 或 Err-180 | 检查保险丝 13FU12，帮助 Z 轴手动向上移动，检查 Z 电机制动器是否正常工作 | ||
| 编码器电缆错误 | 伺服驱动器上的 Err-150 | 更换编码器电缆 | 伺服驱动器 Err-150 | ||
| Z 轴在按住 Z+ 时不移动 | Z 机械损坏 | 保持 Z+ 时伺服驱动程序不显示 r00 | 检查 Z 滑轮和 Z 滚珠丝杆， 更换损坏的部件 |
 |
|
| Z轴步信号问题 | 保持 Z+ 时伺服驱动器显示 r00 | 检查输出卡 11D0 和 ZPUL+ ZPUL- 电缆 | EPR 电气示意图 PG11 | ||
| 无法覆盖限制 | 传感器或电缆损坏，EMP 干扰 | 一旦程序通电，限位开关上的接头 2 就会启动 | 更换 Z 传感器，更换 11.14 电缆，消除 EMP 干扰，检查机器接地 | EPR 电气示意图 PG11 |
¶ 覆盖限制
- 检查覆盖限制
- 打开程序电源
- 清除错误消息
- 按住 Z+ 按钮，直到红色 Z 位置为蓝色或读取 +100
¶ 手动提升Z轴
打开 Z 轴的顶盖
在螺钉上或螺钉之间使用内六角扳手，使滑轮顺时针转动，使Z轴上升。
¶ 检查Z电机制动器
打开和关闭软件接口上的 IO
如果听到电机发出咔嗒声，制动器工作正常（声音不是很大，您需要在安静的环境中靠近 Z 轴电机才能听到咔嗒声）
如果未听到电机发出咔嗒声，请打开侧盖
在里面你会发现Z轴电机和它的电缆，再次检查你是否能听到盖子打开时的咔嗒声，如果你不能检查制动电缆上的电压(更小的插头只有2根线在里面)，当机器打开并且接口上的输入输出接通时，在M和13.121之间必须有24伏直流，如果没有电压检查保险丝13FU12也看看EPR电气原理图PG13。 如果面板上有电压，但插头上没有，则必须更换电缆；如果面板上没有电压，且电机插头上没有电压，则说明机器关闭或存在其他电气问题；如果插头上有电源，则电机应发出咔嗒声，除非电机内部的电缆损坏或电机内部的制动器损坏，打开Z电机进行检查。