| Проблема | Описание | Возможная причина | Причина | Решения | Примечание |
| Потеря автоматического самонаведения | Диск или насадка для пальцев прорезает стол даже после зондирования | Автоматический диск неправильного диаметра | Криволинейный рез в автоматическом режиме не компенсируют диаметр лезвия на некоторых станках | Обновите постпроцессор Pegasus, который компенсирует диаметр лезвия на кривых, или запишите правильный диаметр лезвия в Pegasus | Change blade parameters in Pegasus |
| Автоматическое возвращение в исходное положение Z не работает должным образом | Диаметр лезвия правильный, но станок был выключен или перезапущен вскоре перед резкой глубже стола | Откройте VNC , откройте Терминал и отправьте halcmd setp modbus_1.show 1 посмотрите на ось Z, переместите Z так, чтобы число оборотов двигателя не равнялось 0, выключите кнопку включения, подождите несколько минут, а затем снова включите и посмотрите, сбрасывается ли круглое положение до 0 Если он проверяет, есть ли напряжение на батарее абсолютного энкодера Z, если нет напряжения, замените батарею, если батарея нагревается после замены, проверьте полярность кабелей батареи |
  |
||
| Станок идет, чтобы сделать изображение, есть ошибка Joint 2 на концевом выключателе, и программа отключается | Автоматическое возвращение в исходное положение Z не работает должным образом | Ошибка концевого выключателя Joint 2 возникла после запуска машины и получения картины |
Откройте VNC откройте Терминал и отправьте halcmd setp modbus_1.show 1 посмотрите на ось Z, переместите Z так, чтобы число оборотов двигателя не равнялось 0, выключите кнопку включения, подождите несколько минут, а затем снова включите и посмотрите, сбрасывается ли круглое положение до 0 Если он проверяет, есть ли напряжение на батарее абсолютного энкодера Z, если нет напряжения, замените батарею, если батарея нагревается после замены, проверьте полярность кабелей батареи
|
||
| Станок переходит в режим Joint 0 limit error при парковке | X автоматическое самонаведение работает неправильно | Пределы Joint 0 возникают после автоматического наведения и перемещения станка близко к пределам. | Откройте VNC откройте Терминал и отправьте halcmd setp modbus_1.show 1 посмотрите на ось X, переместите X так, чтобы число оборотов двигателя не равнялось 0, выключите кнопку включения, подождите несколько минут, а затем снова включите и посмотрите, сбрасывается ли круглое положение до 0 Если он проверяет, есть ли напряжение на батарее абсолютного энкодера X, если нет напряжения, замените батарею, если батарея нагревается после замены, проверьте полярность кабелей батареи | ||
| Станок перемещается только одну сторону моста после автоматического самонаведения | Y автоматический возврат в исходное положение не работает должным образом | Когда одно из двух Y-соединений не закреплено должным образом, мост сдвинется только с одной стороны. | Когда Y не возвращается домой должным образом, это чрезвычайно опасно, НЕ ПЕРЕМЕЩАЙТЕ Y или можете повредить станок, проверьте положение моста и проверьте выравнивание линейных рельсов Y и состояние линейного подшипника Y, правильный способ восстановления-это включить питание и дождаться, пока станок сделает автоматическое самонаведение, а затем снова вернуться к стану, но проверьте, что рельсы Y впорядке для того, чтобы двигаться дальше в первую очередь.. Откройте VNC и откройте терминал и отправьте halcmd setp modbus_1.show 1 посмотрите на оси Y1 и Y2, НЕ ПЕРЕМЕЩАЙТЕ Y, выключите клавишу включения, подождите несколько минут, а затем снова включите и посмотрите, сбрасывается ли круглое положение на 0, если он проверяет Батарея абсолютного энкодера имеет напряжение Y, которое стремится к 0, если напряжение отсутствует, замените батарею, если батарея нагревается после ее замены, проверьте полярность кабелей батареи |