¶ Вступление
Программа просмотра TigerVNC используется на машинах AitalMAC с контроллером ЧПУ и компьютером Windows, она установлена на компьютере Windows и может использоваться для отображения и удаленного управления контроллером ЧПУ.
Альтернативой TigerVNC является прямое подключение экранной мыши и клавиатуры к контроллеру ЧПУ.
Если TigerVNC не установлен из-за перезагрузки компьютера Windows, загрузите его файл со страницы https://github.com/TigerVNC/tigervnc/releases.
Загрузите и откройте vncviewer64.exe
На моделях после 2020 года мы заменили TigerVNC на RealVNC, вы можете использовать либо эти инструкции, либо все еще действующие.
¶ Соединение
Наиболее распространенный IP-адрес контроллера ЧПУ на станках AitalMAC: 192.168.50.152
Если этот адрес недоступен, проверьте правильность адреса, сравнив его с IP-адресом, к которому интерфейс станка пытается подключиться.
Если также IP-адрес интерфейса неверен, откройте командное окно в Windows и введите команду arp -a. Эта команда отображает все активные IP-адреса, подключенные к локальной сети.
Затем используйте команду ping 192.168.xx.xxx с правильным IP-адресом для проверки ответа.
В качестве альтернативы подключите экран, мышь и клавиатуру к контроллеру ЧПУ, откройте окно терминала и введите команду ifconfig для отображения информации об IP-адресе контроллера.
Если невозможно подключиться, даже если IP-адрес правильный и компьютеры правильно подключены к сети, проверьте интернет-кабели и проверьте интернет-конфигурацию в Windows.
перейдите в Панель управления \ Сеть и Интернет \ Сетевые подключения
Щелкните правой кнопкой мыши соединение Ethernet, которое подключается к устройству (а не адаптер Wi-Fi, используемый для Интернета), и щелкните свойства,
нажмите на Internet protocol Version 4 и нажмите кнопку свойств,
Пожалуйста, установите следующий IP-адрес, как на картинке выше, не устанавливайте шлюз или DNS, так как это соединение не требует интернета.
¶ Полезные команды
Ctrl+t открыть окно терминала
linuxcnc открыть или перезапустить программу ЧПУ
Для работы этих команд должна быть запущена программа ЧПУ.
halshow отобразить окно halshow, в котором вы можете проверить значения контактов и статус, посмотрите список контактов, чтобы понять, как называются контакты, связанные с именами в электрических схемах /orbit-assets/gpio_to_pin.pin сохранить и открыть с помощью текстового редактора
halscope аналогично halshow, но также может считывать шум в сигналах
halcmd setp modbus_1.show 1 дисплей драйверов осей, управление modbus, pmodbus
halcmd setp modbus_2.show 1 Монитор шпинделя, управление modbus, pmodbus
halcmd setp comp.4.hyst 999999 разблокировать ось C на Оrbit A5 , чтобы вернуться домой при любом повороте
halcmd unlinkp joint.4.neg-lim-sw-in отключает сигнал предела для минимального предела оси C
halcmd setp joint.4.min-lim-sw-in 0 установить минимальный предел C, для отключения
halcmd unlinkp joint.4.pos-lim-sw-in разблокирует предельный сигнал для максимального предела оси C
halcmd setp joint.4.pos-lim-sw-in 0 установить максимальный предел C для отключения
dpkg -l | grep cncserv проверить установленную версию cncserv
halcmd setp halio.pos.enable_save позволяет сохранить новое исходное положение для автоматического возврата в исходное положение (требуется, только если cncserv версии 88 или более поздней)