Если вы начали возвращение в исходное положение, когда голова станка была развернута назад, и у вас возникла ошибка концевого выключателя Joint4, перейдите к Датчик самонаведения в исходное положение.
Важно снять защиту на голове и проверить внутри, чтобы кабели не перекручивались, если они соответствуют инструкциям по Ошибка автоматического наведения, чтобы их можно было раскрутить.
Если вы не делали наведение в исходное положение, когда голова станка была развернута назад, перейдите на страницу ввода / вывода в приложении Orbit AitalMAC и следите за входом датчика самонаведения C, откройте заднюю крышку на голове, чтобы получить доступ к датчику самонаведения оси C. наконечник и поместите металлический предмет перед наконечником датчика, если датчик в порядке, вы увидите состояние изменения входа на экране, если датчик работает правильно, перейдите к Ошибке автоматического наведения, если вместо этого вход не работает перейти к Неисправности датчика
Подключитесь к ЧПУ через VNC , из меню запуска в аксессуарах откройте терминал или ctrl + alt + t в качестве ярлыка, в окнах терминала напишите все эти команды, если они не выдают сообщение об ошибке после нажатия Enter, вы их набрали правильно, в противном случае нажмите стрелку вверх, чтобы вернуть его и внести изменения.
halcmd unlinkp joint.4.pos-lim-sw-in
halcmd unlinkp joint.4.neg-lim-sw-in
halcmd setp joint.4.pos-lim-sw-in 0
halcmd setp joint.4.neg-lim-sw-in 0
halcmd setp comp.4.hyst 999999999
halcmd setp halio.fb.4.use 0
На станках, выпущенных после 2020 года, также напишите эту команду
halcmd setp halio.pos.enable_save 1
На старых станках это приведет к ошибке "Не найдено", (not found error)
Снимите защитный кожух головы, если ваши кабеля скручены, двигайтесь в направлении, чтобы они раскрутились, вы можете использовать вкладку соединения в приложении Orbit AitalMAC, выбрать соединение C и выбранный дом, а затем остановиться, нажав esc, после этого вы сможете перемещать вручную, чтобы раскручивать кабеля.
After moved successfully to the correct turn, send this command now, in the terminal we opened before
После настройки успешного правильный поворот отправьте эту команду, в терминале, который мы открыли ранее.
halcmd setp halio.fb.4.use 1
Теперь вы должны снова вернуться в исходное положение, чтобы проверить правильность наведения, кабели не должны перекручиваться, когда C находится в положении 180.
Обязательно перезапустите контроллер ЧПУ после того, как вы успешно подключились! Удерживайте кнопку питания в течение 6 секунд, пока индикаторы в верхней части панели не погаснут, или выключите машину из сети, чтобы добиться этого.
Замените датчик, убедитесь, что датчик считывает длинную Т-образную сталь, которую должен считывать, если у вас датчик торчит точно так же, как и раньше, и датчик такой же длины, тогда все будет в порядке, в противном случае откройте крышку за головой и найдите сталь (метку), в которой датчик должен считывать и установите наконечник датчика на расстоянии примерно 1 мм от метки.
После замены датчика вам необходимо выровнять ось C, использовать циферблатный индикатор на диск и переместить X, чтобы определить ваше смещение, откройте папку 5axis, откройте файл 5axis.ini, найдите раздел [JOINT4] и отредактируйте параметр HOME_OFFSET чтобы отрегулировать исходное положение, сохраните файл и удерживайте кнопку питания в течение 6 секунд, пока индикаторы в верхней части панели не погаснут, а затем нажмите еще раз и подождите, пока индикатор не загорится, это необходимо для перезапуска ЧПУ контроллер, снова вернитесь домой, а затем снова проверьте выравнивание, повторяйте этот процесс, пока не найдете правильное выравнивание, циферблатный индикатор показывает миллиметры, но HOME_OFFSET находится в градусах, вы можете использовать этот калькулятор наклона, чтобы выяснить, на сколько градусов вы должны переместиться.
В правой части приложения Orbit AitalMAC найдите флажок Override Limits, выберите его, включите, затем дождитесь, пока ось станет зеленой, затем перейдите на вкладку соединения, выберите C из списка и используйте кнопку Move - для перемещения Ось C дальше от предела, снова в необходимом положении.