| Проблема | Описание | Возможная причина | Причина | Решение | Примечание |
| Joint 2 при ошибке концевого выключателя при попытке включения программы | Ось Z находится внизу | Станок на пределах | перемещался до начала отсчета, самонаведение не удалось из-за другой ошибки, станок немного опускается при выключении | Следуйте последовательности переопределения ограничений | |
| Ось Z не находится внизу | Поврежден датчик Z | Ось Z опустилась ниже предела | Поднимите ось Z вручную и замените датчик Z |
 |
|
| Поврежденный кабель датчика Z или выходная плата | Изношенный кабель, отсутствие обслуживания | Осмотрите датчик Z, если замена датчика не работает, проверьте кабель 11.14 и выходную плату 11D0. |
 |
||
| Аварийный сигнал драйвера Z при попытке перемещения Z в пределах переопределения | Ось Z застряла | Err-100 или Err-180 на сервоприводе | Проверьте предохранитель 13FU12, помогите оси Z двигаться вверх вручную, проверьте работу тормоза двигателя Z, проверьте натяжение ремня Z и состояние ШВП Z и рельсов |
 |
|
| Ошибка кабеля энкодера | Err-150 на сервоприводе | Замените кабель энкодера | |||
| Ось Z не перемещается при удержании Z + | Z механические повреждения | Сервопривод не отображает r00 при удерживании Z + | проверьте натяжение ремня Z, состояние ШВП и направляющих Z, замените поврежденные компоненты |
 |
|
| Проблема сигнала шага Z | Сервопривод отображает r00 при удерживании Z + | Проверьте выходную карту 11D0 и кабели ZPUL + ZPUL- | |||
| Не удается переопределить ограничение | Неисправный кабель датчика или помехи EMP | Joint 2 на концевом выключателе включается сразу после включения питания программы | Заменить датчик Z, заменить кабель 11,14, устранить помехи от EMP и проверить заземление машины. |
¶ Пределы лимитов
1. Проверить пределы лимитов
2. Включение питания программы
3. Очистить сообщения об ошибках
4. Удерживайте кнопку Z +, пока красная позиция Z не станет синей или не станет> 100.
¶ Поднять ось Z вручную
Открыть верхнюю крышку оси Z
Используйте шестигранный ключ на винтах или между винтами, чтобы повернуть шкивы по часовой стрелке, чтобы ось Z двигалась ВВЕРХ.
¶ Проверка тормоза двигателя Z
Включение и выключение кнопкой на программном интерфейсе
Если вы слышите щелкающий звук от двигателя, тормоз работает правильно (он не очень громкий, вам нужно быть близко к двигателю Z в тихой обстановке, чтобы услышать щелчок)
Если вы НЕ слышите щелчка двигателя, откройте боковую крышку.
Внутри вы найдете двигатель Z и его кабеля, проверьте еще раз, слышите ли вы щелкающий звук при открытой крышке, если вы не можете затем проверить напряжение на тормозных кабелях (меньшая вилка с 2 проводами внутри), при включенной машине и интерфейсе, между M и 13.121 должно быть 24 В постоянного тока, если нет напряжения, проверьте предохранитель 13FU12 также посмотрите на электрические схемы EPR PG13, если есть напряжение на панели, но нет на вилке, то кабель должен быть заменен, если нет напряжения на панели и на вилке двигателя, либо машина выключен или какая-то другая электрическая проблема, если на вилке есть питание, двигатель должен щелкать, если только кабели внутри двигателя не повреждены или тормоз внутри двигателя не поврежден, откройте двигатель Z для проверки