打开终端并发送此命令 :
sudo apt安装nmodbus
然后进入
密码是 :123
然后输入(当你输入时,你将看不到它,如果你得到错误,确保你的numlock是开着的)
如果找不到软件包, 请添加AitalMAC存储库。
再试一次。
安装后打开 /home/CNC/configs/EPR/CNC.hal

在这里改变这两行。

load usr-Wn Modbus nmodbus-n Modbus-m 1
然后查找通信错误

变化到 “ bad ”

保存并重新启动EPR程序,如果EPR有miter选项,请将这些更改为.hal文件,hal文件也在EPR_miter文件夹中。