全球用户坐标系，即与机器工作站轴世界相匹配的轴世界。
创建一个新的用户如果需要一个新的工作站，请确保在机器人中加载机械手动工具，如果没有机械手动工具，或者机械手动工具已经改变，则需要创建它。
首先要让USERCOOR跟随机器坐标系，你可以通过在变量中编辑全局USERCOOR来做到这一点，通过设置a轴部分你可以让机器人绕着Z轴转动XY轴，B是绕着Y轴旋转C是绕着X轴旋转，旋转发生在笛卡尔轴上但是它们已经被旋转定向了，记住要编辑USERCOOR你需要将ref system设置为World，如果当前系统使用的是当前系统，将无法编辑。
在设置CNC的情况下，为了正确对准轴，您希望用百分表跟随机器，还需要使机械手刀具旋转中心与交付机器的XY位置匹配，这可能首先可以实现一个粗略的估计，然后通过检查交付零件的位置，并根据调整USERCOOR。
对于sawjet的感应位置, 你仅需要与翻转工作台一致。 .
进一步的对齐偏移量需要在LineServer应用程序或参数中的偏移量中添加目标位置。NGC的呼叫锯。
当您移动目的位置时，机器人需要跟随与USERCOOR匹配的机器轴，并且真空角度应与机器的真空度匹配，或-360。
查看显示位置，而不是使用和不使用工具时的世界位置和用户位置。使用工位偏移量来实现sawjet的对齐。
机械手动工具XYZ工具偏移量类似于AitalMAC机器的ABCD，旋转是旋转偏移量，不旋转直角轴，它不旋转程序的直角XYZ。
A在Z周围旋转
B是绕Y旋转
C在X周围旋转
注意：当在用户模式下移动时,RA实际上移动C,而RC移动A。
StationPosR为e7各站的位置，XYZA的目的地位置将通过消息传递取件，参数中调用机器人取件时有取件偏移量。在LineServer的参数中进行drop操作。
e7位置由机器背面的StationPosR提供，手臂在MachCenterSafe中。
LineServ仅通过SimAi9提供站点ID。
站点ID在LineServer的参数中。
如果站点不可用，那么StationPosR就很大，否则机器人可能会认为它就在那个站点附近。
确保confdata模式为0。
机器可以旋转零件的地方是安全的，在工位后面有一个a7的位置。
旋转保险柜应该留在机器后面，不应该是机器可以放零件的位置，因为它是用来在Y位置大于它时回到机器中心的范围。
这是没有工具的世界坐标。
确保confdata模式为0。
在去存放零件之前要去机器的中心，它在X中用于X和E7计算的参考。
对于以叶片真空为中心的sawjet，与USERCOOR的X相同，对于CNC在机器中居中。
这是没有工具的世界坐标。
把一些东西放在桌子上作为参考点，并找出它在CNC XY位置的位置，这是稍后设置USERCOOR时使用的。
走到机器后面，把手臂放在安全的地方，把真空装置放在机器的中央。
注意X世界位置，E1，“null tool”加载。
找到一个好的旋转位置，记住你需要移动E1和X相同的量来抵消对方，因为这就是机器将如何移动，在MachRotSafe[X]中编写当前世界旋转位置，其中X是车站ID，如果你改变X, E1将在代码中自动补偿。
移动到机器的安全中心，注意你需要移动E1和X相同的量来抵消彼此，并在MachCenterSafe[X]中写下它，其中X是站点ID。您需要在StationPos[x]中写入E1位置，其中x是站点ID, E1的所有其他位置将由此最终位置提取。
要得到近似的坐标系，看机械手动的偏移量，自己移动，使机器人机头的中心远离你的机械手动偏移量的参考点，然后改变USERCOOR，使用户位置与机械手动的XY值与CNC中参考点的XY值相匹配，触摸真空时Z应为0，注意法向是带A的-180。