问题：BK X1或X2驱动器报警。
检查:
1、首先检查伺服驱动器数字显示器上的错误代码。
2、如果错误是Err 100，则X电机过载，这通常是由于与硬限位器碰撞或机械问题造成的，如果错误不是Err 100，请查阅驱动手册。
3、要重置报警寻找断路器5Q3，将其关闭10秒以上，然后将其重新打开。
4、在没有传感器的情况下错误归航，检查电机和变速箱是否处于良好状态，打开/home/aitek/CNC/configs/SAW_4X_MESA/CNC.ini在 [JOINT_0]节上将HOME_Search_Vel改为#HOME_Search_Vel和HOME_LACH_Vel到#HOME_LAXCH_Vel，对BK4的最后一个连接 [JOINT_4] 、BK5[JOINT_5]和BK 2020和BK 5+V的[JOINT_6]进行更改，保存文件并重新启动CNC应用程序，然后回家并移动，如果你不能移动到那里， 机械地东西阻塞机器，如果你能移动，问题是在归巢顺序，恢复参数像以前在CNC.ini文件，保存，重新启动CNC应用程序。
5、检查传感器，X传感器位于列的下方，X1在屏幕的下方，X2在对面，传感器是磁性的，背面有一个红色的灯，当金属物体在传感器尖端的前面时会亮起，如果数控应用处于打开状态，用金属物体使灯亮，测试X传感器是否正常工作。 当传感器前面有金属物体时，限位开关错误或类似错误会弹出，程序将进入关闭状态。
6、如果传感器工作正常，你需要取下X波纹管，从侧面观察传感器在归位时如何读取X导轨上的金属板，很可能传感器太远，没有正确读取金属板，调整传感器和金属板之间的距离，传感器转动一圈等于1毫米转动传感器，将传感器与金属板之间的距离调整到1毫米左右，然后再次归位检查情况。
7、如果传感器读数不正确，请更换传感器，当您更换传感器时，请确保传感器位置正确，传感器读数在X轨上的金属板上，传感器距离尖端只有1~2 mm的范围。