必须了解机器有两种归位模式
按下HOME键，所有机器移动以便找到传感器，并应用临时HOME键，机器关闭时会失去这种归位，要重新获得它，必须在任何机器 所有操作关闭后再次按下HOME ALL按钮。
在机器通电的情况下，从电机绝对编码器迅速重新加载位置，这种归位类型更持久，它将在下一台机器启动时重新加载，它只被一个HOME ALL事件覆盖。
建议让有经验的技术支持来完成此过程。
在机器开启并运行的情况下，打开VNC与CNC的连接， 从CNC的开始菜单中寻找终端并打开一个终端会话，CTRL+T还会打开一个新的终端会话。
一、在终端类型中
halshow
1、并按回车键，然后在右侧的halshow窗口中单击“WATCH”选项卡,
2、然后在左侧展开带有+图标的pin部分, 然后展开halio，
3、然后展开与要设置的轴相对应的关节编号, 您可以在AitalMAC用户界面的“手动关节”选项卡中查看，以了解哪个轴对应于哪个关节。
4、最后点击out，在右边会显示关节的当前位置。 点击主页全部。
二、点击HOME ALL.
1、在MDI页面中完成主页后，发送G12.1P2
2、在AitalMAC用户界面中查看位置，并在CNC的halshow中查看位置, 如果这些差别很大,您可以通过编辑/cnc/cnc.cfg文件中的文件来更改halio中的位置， 更改与关节编号对应的编号旁边的值。
3、一旦halshow中的位置, 与AitalMAC用户界面中的匹配，返回MDI并发送G12.1P0, 然后，您可以关闭VNC与CNC的连接。