Крайне важно понимать, что машины имеют два режима самонаведения.
Нажатие кнопки HOME ALL приводит к перемещению машины в поисках датчиков и применяет временный режим home, этот режим поиска теряется при выключении машины, для его восстановления необходимо снова нажать кнопку HOME ALL после любого выключения машины.
Положение быстро перезагружается с помощью абсолютных датчиков двигателя при включении машины, этот тип наведения более постоянный, и он будет перезагружен снова при следующем включении машины, он заменяется только событием HOME ALL.
Рекомендуется доверить эту процедуру опытной технической поддержке.
При включенном и работающем станке откройте VNC-соединение с ЧПУ, в меню «Пуск» ЧПУ найдите терминал и откройте один сеанс терминала, CTRL+T также откроет новый сеанс терминала. В терминале введите
halshow
и нажмите Enter, затем в окне halshow с правой стороны щелкните вкладку WATCH, затем слева разверните раздел pin со значком +, затем разверните halio, затем разверните номер, который является сочленением, соответствующим оси, которую вы хотите установить, вы можете проверить в пользовательском интерфейсе AitalMAC на вкладке Manual Joint, чтобы узнать, какая ось соответствует какому сочленению, наконец, щелкните out, и с правой стороны отобразится текущее положение сочленения.
Нажмите HOME ALL.
После завершения перехода на домашнюю страницу MDI отправьте G12.1P2
Посмотрите на позицию в пользовательском интерфейсе AitalMAC и на позицию в halshow в ЧПУ, если они сильно отличаются, вы можете изменить позицию в halio, отредактировав файл в файле /cnc/cnc.cfg, измените значение рядом с номером, который соответствует вашему номеру соединения.
Как только позиция в halshow совпадет с позицией в пользовательском интерфейсе AitalMAC, вернитесь в MDI и отправьте G12.1P0, затем вы можете закрыть соединение VNC с ЧПУ.